可以以变更抚养关系为由向法院起诉，并且以子女的父（或母）作为原告，需要提交：1.起诉状正本一份、副本若干份（根据被告人数确定）；2.当事人的主体资格证明材料，即提供身份证复印件或户口簿等证明身份的材料；3.如需委托代理人进行诉讼的，应当提供符合规定的委托手续；4.证据材料，当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册，份数为被告人数+1份。起诉需要的材料具体参见：余姚市人民法院官网——诉讼指南——诉讼常识——起诉。