余姚法院创建于1950年4月，现设政治部（机关党委）、综合办公室、立案庭（诉讼服务中心）、刑事审判庭、民事审判一庭、民事审判二庭、民事审判三庭、行政审判庭、执行局、执行综合科、审判管理办公室（研究室）、司法行政装备管理科、司法警察大队13个内设机构，下辖泗门、马渚、陆埠、低塘、丈亭、梁弄、中意宁波生态园区等7个派出人民法庭。截至2020年2月，全院共有编制200名（行政编制187名，事业编制13名），在职干警184名（专项编制173名，事业编制11名），编外人员83名；在职干警具有本科以上学历占总人数的91.5%,其中硕士以上学历占总人数的8.47%。现有员额法官68人。

随着社会经济文化的不断发展和法治化进程的逐步推进，人民法院审判工作任务也越来越繁重，近年来余姚法院收、结案数量一直居高不下，2015年以来，余姚法院每年受理案件数量均超过2万件，其中2020年新收各类案件21135件，结案21669件，同期结案率达102.5%。

近年来，余姚法院在市委领导、市人大及其常委会监督和上级法院指导下，在市政府、市政协和社会各界关心支持下，高举习近平新时代中国特色社会主义思想伟大旗帜，深入贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神，牢牢坚持“努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义”的工作目标，忠实履行宪法法律赋予的职责，各项工作取得新进展，多次受到各级党委和上级法院的表彰，继2008年2月被最高人民法院授予全国法院系统集体最高荣誉――“全国模范法院”称号后，近年来又集中获得了“全省政法系统先进集体”“全省优秀法院”“全省法院先进集体标杆“全省’最多跑一次’改革先进集体”“法治宁波建设十周年工作先进集体”“集体二等功”等一批高层次、综合性荣誉，并多年蝉联“宁波优秀法院”。同时，余姚法院涌现出了“全国法官十杰’银法槌’奖”“全国优秀女法官”“全国刑事审判工作先进个人”“全国法院办案标兵”“全国法院少年法庭工作先进个人”“全国法院党建工作先进个人”“2018·互联网+智慧法院先进个人”“全国优秀法官”“全国模范法官”等一大批“国字号”先进典型。